GitHub でコミット・ブランチ・タグ間の diff を Compare view を使う
参考: Githubでコミットやブランチやタグ間のdiffを見る、Compare viewを使う - kanonjiの日記
結論から言えば、下記のようなURLを入力することで Compare view でリビジョン間のdiffを見れます。
リポジトリURL/compare/{リビジョン}...{リビジョン}
この「リビジョン」はtagでもbranch名でもコミットハッシュでもいいです。
あるいは、リポジトリの branch リスト画面からでも、この Compare view に行けます。